檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "pneumatic".ekeyword (精準) and year="97"
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自開辦全民健康保險以來，對醫療生態環境及醫院管理方式影響頗巨。由於醫療保險機構的介入，使得醫院不得不面臨品質提昇與成本控制的兩難局面，使業者殷盼新的管理之道。醫學中心其設立之目的固然重視教學與研究，…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
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本論文主要是利用實驗方式，研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺，經由影像轉換量測位移，利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder，驗證影像的量測精…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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摘要 氣壓致動系統具有簡單、乾淨、便宜、容易裝備與維護、一般性操作安全、高能量密度等優點，因此廣泛地運用於工業界之程序機械作業。但由於傳動媒體的可壓縮性、閥流之非線性特性與系統不連續時變摩擦效應等…
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本文第一部分之研究，旨在發展一套高響應、高能源效率的電液泵控伺服系統。傳統的液壓伺服系統中，閥控系統具有高響應之優點，但能源效率較低；而傳統泵控伺服系統雖然具有較高的能源效率，但在響應上卻遠不及閥控…